位于阿柔村大侖腳地段山區，創建于前清光緒年間，迄今已逾百年歷史，主祀神祇為一塊形似媽祖的風化巨石，鄉民以石媽祖稱之，四周墻圍皆以方形石塊堆砌而成，為深坑區最有的特色廟宇。

宮內最大特色，在于主神石媽祖連著神桌及左右二根石柱，皆為同一座長約1.5米且形以鶴狀的石頭公，鄉民稱為白鶴仙師。連接鎮南宮的登山石階步道，建于昭和五年(1930)，約三百八十四階，路旁并立有石媽祖路碑以紀錄建筑步道的歷史。

步道蜿蜒于青山綠林之中，來至廟前廣場時，眼界豁然開朗，幾乎可一覽無遺地俯瞰深坑區景。由深坑街尾過中正橋的產業道路，步行約十分鐘即可到達入口。

鎮南宮交通：請行走至大頭發土雞莊后右轉，由小山路前進